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    煤礦智能化:巡檢智能機器系統

    時間:2023-08-05 03:08:54   訪問量:1038

    煤礦井下使用的“巡檢智能機器系統”,其主要分為兩部分一部分為“機器人部分”,另一部分為“遠程操控系統”。

    機器人部分采用導軌加鋼絲繩、牽引組合形成驅動,搭載多臺高清攝像儀、紅外熱像儀、避障傳感器、多參數氣體測定儀、煙霧傳感器、全面檢測分析皮帶機的運行參數。

    操作人員通過遠程操控就可以監視皮帶機運行狀況,智能的地面遠程控制及分析系統,將巡檢機器人的保護信息、皮帶保護設備震動檢測系統進行集成。

    實現數據信息共享,可以有效識別出機尾落煤點出現的大矸石或錨桿等異物,對預防皮帶撕裂事故有重要作用。

    通過運行巡檢機器人代替了人工巡檢,減輕了現場人員勞動強度降低安全風險,提高了礦井安全自動化管理水平,每年可節省人工費數十萬余元。

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